Immer alles unter Kontrolle.
Das AIP RTCU Echtzeitsystem ist eine leistungsstarke, modulare Steuerungs- und Regeleinheit für hochdynamische Automatisierungsanwendungen. Es basiert auf einem kompakten IPC mit hoher Rechenleistung, Echtzeitfähigkeit und modularer Erweiterbarkeit. Dadurch ermöglicht die RTCU eine deterministische Regelung mit minimaler Latenz und sorgt auch bei dynamischen Prozessen für präzise und reproduzierbare Abläufe. Dank der nahtlosen Integration in die AIP-Automatisierungsplattform lassen sich Steuerung, Monitoring und Prozessautomatisierung effizient verbinden. Die Lösung ist zudem skalierbar – von kompakten Maschinen bis hin zu komplexen Anlagenstrukturen – und passt sich flexibel den jeweiligen Anforderungen an.
Highlights auf einen Blick
- Echtzeitfähig bis 10 kHz – für präzise, synchrone Abläufe
- MATLAB Simulink-Integration – Modelle direkt in Echtzeit ausführen
- Grafischer Sequencer – intuitive Ablaufsteuerung ohne Programmieraufwand
- Maximale Konnektivität – EtherCAT, CAN, PROFINET, Modbus, u.v.m.
- Robuste Hardware – kompakte IPCs für Dauerbetrieb unter Industriebedingungen
- AIP Toolbox – flexible Echtzeitfunktionen für individuelle Anforderungen
Technische Features
- Echtzeitbetriebssystem für deterministische Steuerung
- Bis zu 6 EtherCAT-Master für modulare Erweiterungen
- USV-Modul für Datensicherheit bei Stromausfall
- Unterstützung aller gängigen DAQ-Systeme und Restbussimulationen
Mehr Tempo. Mehr Präzision. Mehr Schnittstellen. – die AIP RTCU
MATLAB Simulink Modellintegration
Diese können direkt in die Steuerung übertragen und dort in Echtzeit mit einer Abarbeitungstaktzeit von bis zu 10 kHz ausgeführt werden. Dadurch lassen sich modellbasierte Regelungen und simulationsgestützte Prozesssteuerungen nahtlos und mit hoher Performance realisieren.
Echtzeit Sequenzer
Der von AIP entwickelte Sequencer ist das Herzstück der grafisch programmierbaren Ablaufsteuerung und ist vollständig in die RTCU integriert. Er ermöglicht die echtzeitfähige Ausführung komplexer Prüfabläufe direkt auf der Steuerungsebene und wird zentral über die MCS-Software konfiguriert und überwacht. Die intuitive, graphische Benutzeroberfläche erlaubt eine einfache Erstellung, Anpassung und online Überwachung von Abläufen – ganz ohne tiefgreifende Programmierkenntnisse. Der Sequencer bietet zusätzlich umfangreiche Diagnose- und Loggingfunktionen, die eine transparente Prozesskontrolle und schnelle Fehlersuche ermöglichen. Ein besonderes Highlight: Abläufe können online ausgetauscht und ohne Neustart des Systems sofort ausgeführt werden. Die darin enthaltenen Blöcke (Funktionen) können Projekt- und kundenspezifisch erstellt bzw. angepasst werden.
Schnittstellen
Die RTCU ist nahtlos an das AIP-Automatisierungssystem MCS (Master Control System) anbindbar. Somit können alle relevanten Funktionen des Echtzeitsystems visualisiert und bedatet werden. Mit der innovativen FastSignal-Technologie von AIP werden hochdynamische Datenströme übertragen – ideal für Online-Oszilloskope, Live-Diagnosen und präzise Echtzeitanalysen.
Maximale Konnektivität – alle wichtigen Schnittstellen sind verfügbar:
- EtherCAT
- Ethernet (TCP/IP, UDP)
- CAN, CAN-FD, CANopen
- PROFINET, PROFIBUS
- Modbus
- RS232 / RS485 serielle Schnittstellen
Die RTCU verbindet Mess- und Automatisierungstechnik nahtlos durch die Unterstützung aller gängigen DAQ-Systeme – darunter PAK (Müller-BBM), HBK, Softing, IMC, Siemens LMS und Gantner. Zusätzlich ermöglicht sie die Einbindung von Restbussimulationen mit Systemen wie IXXAT oder Vector. So lassen sich reale und virtuelle Steuergeräte effizient in umfassende Testszenarien integrieren.
EtherCAT Master
Die RTCU unterstützt bis zu sechs flexibel einsetzbare EtherCAT Master (Taktrate zwischen 1 und 10 kHz) und eine freie Bustopologie mit modularem Aufbau. Die Erweiterung erfolgt über:
- Diverse digitale und analoge Standardklemmen
- Spezial- und Messmodule z. B. für Temperaturerfassung, Positionserkennung, Energie-Monitoring, IEPE-Signale, Kommunikation u.v.m.
- Diverse anderer EtherCat Teilnehmer (Slaves)
Der EtherCAT-Master bietet eine herausragende Echtzeitperformance mit minimalen Latenzen, was eine präzise und zuverlässige Kommunikation im industriellen Umfeld ermöglicht. Durch die Unterstützung flexibler Netzwerk-Topologien kann der Master problemlos an unterschiedliche Systemarchitekturen angepasst werden. Dank der standardisierten Kommunikation gemäß der EtherCAT-Spezifikation (IEC 61158 und IEC 61784) wird eine nahtlose Integration in bestehende Systeme gewährleistet. So bietet der EtherCAT-Master eine schnelle, zuverlässige und zukunftssichere Lösung für die Automatisierung nach den neuesten technischen Standards.
AIP Toolbox
Die AIP Toolbox ist eine umfangreiche Bibliothek von Echtzeitfunktionen, die speziell für die RTCU entwickelt wurde. Sie kann dynamisch und projektspezifisch eingesetzt werden und bietet flexible Werkzeuge für individuelle Kundenanforderungen. Zu den Kernfunktionen gehören:
- Skalierung und Filterung von Kanälen für präzise Signalaufbereitung und -analyse.
- Online-Mappings und Berechnungen, um komplexe Datenströme direkt in Echtzeit zu verarbeiten.
- Dynamische Sollwertvorgabe aus Dateien (FileStimuli).
- Echtzeit Limit-Monitoring zur sofortigen Detektion von Grenzwertüberschreitungen
- Erweiterbare Module, die projekt- oder kundenspezifisch ergänzt und in bestehende Anwendungen integriert werden können.
Die Toolbox ergänzt die RTCU zu einer hochflexiblen Plattform, die sich für verschiedenste Anwendungsfälle – von Prüfstandsbetrieb bis hin zu komplexen Simulations- und Steuerungsszenarien – eignet.