すべてを常に制御下に。
AIP RTCUリアルタイムシステムは、高ダイナミックな自動化アプリケーション向けの、高性能でモジュール式の制御・調整ユニットです。高い演算能力、リアルタイム性能、そしてモジュール式の拡張性を備えたコンパクトなIPCを基盤としています。これにより、RTCUは最小限の遅延で決定論的な制御を実現し、動的なプロセスにおいても正確かつ再現性の高いプロセスを保証します。AIPオートメーションプラットフォームへのシームレスな統合により、制御、監視、およびプロセス自動化を効率的に組み合わせることができます。また、このソリューションは、コンパクトな機械から複雑なプラント構造に至るまで拡張性があり、それぞれの要件に柔軟に対応します。
主な特長
- 最大10 kHzのリアルタイム性能 – 精密かつ同期したプロセスを実現
- MATLAB Simulinkとの連携 – モデルをリアルタイムで直接実行
- グラフィカルシーケンサ – プログラミングの手間をかけずに直感的なプロセス制御が可能
- 幅広い接続性 – EtherCAT、CAN、PROFINET、Modbusなどに対応
- 堅牢なハードウェア – 産業環境下での連続稼働に対応したコンパクトなIPC
- AIP Toolbox – 個々の要件に対応する柔軟なリアルタイム機能
技術的特徴
- 決定論的制御のためのリアルタイムOS
- モジュール拡張用の最大6つのEtherCATマスター
- 停電時のデータセキュリティのためのUPSモジュール
- すべての一般的なDAQシステムおよびRESTバスシミュレーションのサポート
より速く、より高精度に、より多くのインターフェースを ― AIP RTCU
MATLAB Simulink モデルの統合
これらは制御システムに直接転送され、最大 10 kHz の処理サイクルタイムでリアルタイムに実行されます。これにより、モデルベース制御およびシミュレーションを活用したプロセス制御を、シームレスかつ高性能に実装することが可能になります。
リアルタイムシーケンサー
AIPが開発したシーケンサーは、グラフィカルにプログラム可能なシーケンス制御の中核を成し、RTCUに完全に統合されています。これにより、制御レベルで直接、複雑なテストシーケンスをリアルタイムで実行することが可能となり、MCSソフトウェアを介して一元的に設定および監視が行えます。直感的なグラフィカルユーザーインターフェースにより、高度なプログラミング知識がなくても、シーケンスの作成、カスタマイズ、オンライン監視を簡単に行うことができます。また、このシーケンサーは、透明性の高いプロセス制御と迅速なトラブルシューティングを可能にする、充実した診断およびロギング機能も備えています。特筆すべき点は、システムを再起動することなく、シーケンスをオンラインで交換し、即座に実行できることです。シーケンスに含まれるブロック（機能）は、特定のプロジェクトや顧客に合わせて作成またはカスタマイズすることが可能です。
インターフェース
RTCUは、AIPのオートメーションシステム「MCS（マスター制御システム）」とシームレスに接続可能です。これにより、リアルタイムシステムのすべての関連機能を可視化し、データを収集することができます。AIPの革新的なFastSignalテクノロジーは、高ダイナミックなデータストリームを伝送するため、オンラインオシロスコープ、ライブ診断、および精密なリアルタイム分析に最適です。
最大限の接続性 – すべての重要なインターフェースに対応：
- EtherCAT
- Ethernet (TCP/IP, UDP)
- CAN, CAN-FD, CANopen
- PROFINET, PROFIBUS
- Modbus
- RS232 / RS485 シリアルインターフェース
RTCUは、PAK（Müller-BBM）、HBK、Softing、IMC、Siemens LMS、Gantnerを含むすべての一般的なDAQシステムをサポートすることで、計測技術とオートメーション技術をシームレスに連携させます。さらに、IXXATやVectorなどのシステムとのRest Busシミュレーションの統合を可能にします。これにより、実機および仮想の制御ユニットを包括的なテストシナリオに効率的に統合することが可能です。
EtherCATマスター
RTCUは、最大6台のフレキシブルEtherCATマスター（クロックレート1～10 kHz）と、モジュール式設計による自由なバストポロジーに対応しています。以下の方法による拡張が可能です：
- 各種標準デジタル・アナログ端子
- 温度測定、位置検出、エネルギー監視、IEPE信号、通信などに対応した専用モジュールおよび計測モジュール
- その他各種EtherCAT参加デバイス （スレーブ）
EtherCAT マスターは、最小限のレイテンシで卓越したリアルタイム性能を発揮し、産業環境において正確かつ信頼性の高い通信を実現します。柔軟なネットワークトポロジーに対応しているため、このマスターはさまざまなシステムアーキテクチャに容易に適応できます。EtherCAT仕様（IEC 61158およびIEC 61784）に準拠した標準化された通信により、既存システムへのシームレスな統合が保証されます。したがって、EtherCATマスターは、最新の技術標準に準拠した、高速で信頼性が高く、将来性のあるオートメーションソリューションを提供します。
AIP Toolbox
AIP Toolboxは、RTCU向けに特別に開発された包括的なリアルタイム機能ライブラリです。プロジェクトごとに動的に利用でき、お客様ごとの個別の要件に対応する柔軟なツールを提供します。主な機能は以下の通りです：
- 正確な信号処理と分析のためのチャネルのスケーリングおよびフィルタリング。
- 複雑なデータストリームをリアルタイムで直接処理するためのオンラインマッピングおよび計算。
- ファイルからの動的な設定値指定（FileStimuli）。
- 限界値超過を即座に検出するためのリアルタイム限界監視。
- プロジェクトや顧客の要件に応じて追加・拡張が可能で、既存のアプリケーションに統合できるモジュール。
このツールボックスはRTCUを補完し、テストベンチ運用から複雑なシミュレーションや制御シナリオに至るまで、幅広い用途に適した極めて柔軟なプラットフォームを構築します。